Le SAMU Social de Poitiers réalise des maraudes de jour comme de nuit pour maintenir le lien avec les personnes à la rue notamment ceux en grandes exclusions. L’équipe est composée majoritairement de bénévoles, mais aussi de trois salariés. Ces interventions sont parfois faites avec des partenaires tels que l’EMPP, le CCAS ou encore l’UDAF dans le but d’orienter les personnes vers des dispositifs adaptés (centres d’hébergement, établissements de santé, etc.) et de leur fournir une aide matérielle (couvertures, duvets, kits d’hygiène, collations, etc.)